控制閥的産品(pǐn)曆史可以追溯到最早的自力式控(kòng)制閥,其最原始的結構是一種帶重(zhòng)錘的球形閥,利用重錘平衡閥芯所(suǒ)受到的流體作用(yòng)來進行調節(jiē)。這種(zhǒng)控制閥後來演變成利用閥後的壓力進行調節的自(zì)力式調節控制閥。
在30年代,産品的類型已經很(hěn)多,閥體形狀爲球形(xíng)的球形閥成爲代表性産品,40年代之(zhī)後,角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現,先後在市場上占據主導地位,各種産品已經比較齊全。60年(nián)代後出現的套筒閥很快受到(dào)重視并成爲球形閥的主(zhǔ)流産品(pǐn)。70年代出現的新産品是(shì)凸輪撓曲閥,它容量大,流路簡單,不平衡力(lì)小,這些優點使它成爲角行(háng)程閥(fá)門的佼佼者。在這個時期,各種各樣的閥門已更爲完善而且形成(chéng)系列。與此氣同時,側裝增力式控制閥(也(yě)稱爲ΣF型閥門)研制成(chéng)功,由于其結構獨特,安裝高度小,能夠增力,因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從(cóng)80年代開始,人們又先後制造了各種(zhǒng)輕型(xíng)(或稱爲精(jīng)小型)控制閥,它的主(zhǔ)要特(tè)點是在氣動執行機構中,用多(duō)根彈簧代替原來的一根大彈簧,這樣,氣動執行(háng)機構(gòu)就可以新的面貌出現(xiàn),它使控制閥小型化(huà),高容量化,這種執行機構有可能取代老式笨(bèn)重的執行機構。進入(rù)90年代,由于智能式閥門的(de)出現(xiàn),爲控制閥的發展翻開新的一頁。
我國的氣動控制閥生産行業起步較晚,有關工廠和部門自行設計和生産的直通單(dān)座調節控制(zhì)閥、雙座控制閥、三通控(kòng)制閥、高壓控(kòng)制閥、蝶閥、長行程執行機構(gòu)和閥門(mén)定位器(qì)等傳統主品至今仍在使(shǐ)用。我國氣動控制閥(fá)的飛(fēi)躍是從80年代開始,許多工廠先後引(yǐn)進國外的先進(jìn)技術,在提(tí)高原有産品的性能,進一步(bù)标準化和系列化的基 礎上(shàng),先後研制了側裝式氣動控制閥和輕型(xíng)控制閥等新産(chǎn)品。
我國的電動控制閥起步也較晚,50年代中期主要是仿制(zhì)蘇聯的産品,制造有觸點的電動執(zhí)行機構。60年代才開始研制無觸點的(de)電動(dòng)執行機構,經(jīng)過20多年的發展,目前已經有許多廠家專(zhuān)門生産電動控制閥,生産各種無(wú)觸點的DKZ型直行程(chéng)電動執行機構(gòu)和DKJ型角行程(chéng)電動執行機構。在最近20年,主要(yào)開發了一些新的産品,例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執行機構(gòu)。但是這些産品已經到了更新換(huàn)代的時候,它們存在着明顯的缺(quē)點,如死區大,工作(zuò)溫度範圍窄(-10~+55℃),力矩(jǔ)保護和性能保護差,絕(jué)緣等級不高(gāo)。因此,目前(qián)國内(nèi)各廠家都(dōu)緻力于産(chǎn)品的革新,研制新型的電動執行機(jī)構,如:
① 大功率(lǜ)(大于(yú)6000N.m)和小功率(小于(yú)100N.m)電動執(zhí)行機構(gòu)大功率執行(háng)機構可以用于大型電站(zhàn)和動力(lì)廠、冶金廠、它以(yǐ)三相電源爲動力,與三相伺服放大器、三相控(kòng)制器(qì)和三相操作器(qì)配(pèi)套使用,可以實現無擾(rǎo)動切換、事故報 警(jǐng)和連續保護。小功(gōng)率電動執行機構則用于小型控制系統。
② 多轉式電動執行(háng)機構(gòu) 這種執行機構輸出軸的(de)最大轉圈數爲5~120圈,主要用來控制高溫、高(gāo)壓控制閥,适應于頻(pín)繁的起動和控制,适應于自控和遠程控制,調節速(sù)度可快可慢,在緊(jǐn)急狀态下能(néng)快速關閉或打開。
③ 高分(fèn)辨率(lǜ)步進電機執行機構 步進電機控制器采用微處理機控(kòng)制,配以顯示單元,具有操作、運行(háng)方便、控制溫(wēn)度高、穩定性好、功率(lǜ)消耗低等特點,既可用于常規的開環(huán)回路,接受上位計(jì)算機(jī) 控制,又可用(yòng)于閉環,接受常規模拟量控(kòng)制信号,能适應各種控制系統的要求。
④ 帶微機的(de)電動執行機構 用智(zhì)能伺服放大器取代傳統的模(mó)拟放大器,具有自診斷、自處理、特性修(xiū)正等功能,這種(zhǒng)新型的終端控制(zhì)元(yuán)件是很有發展前(qián)途的,将在第2章詳(xiáng)細介紹。
目前,控制閥新的理論和計算公(gōng)式已(yǐ)爲大家所接受,但仍沒有(yǒu)統一,曆史留下來的各種公式仍被保留(liú)。用舊的公式雖然誤差大,但計算較(jiào)爲簡單;用新(xīn)的公式雖然精确,但比(bǐ)較麻煩,因爲計算系數多,要查閱的圖表多(duō)。