控制閥的産品曆史可以追溯到最(zuì)早的自力(lì)式控制閥,其最原始的結構是(shì)一種帶重錘的球形閥,利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來(lái)進(jìn)行調節。這種控制閥後來演變成利用閥後的壓力進行調節的自力式(shì)調節控制閥。
在30年代,産品(pǐn)的類型已經很多,閥體(tǐ)形狀爲球形的球形閥成爲(wèi)代表性産品,40年代之(zhī)後,角形(xíng)閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相(xiàng)繼出現,先後在市(shì)場(chǎng)上占據(jù)主導地(dì)位,各種産品已經(jīng)比較齊全。60年代後出現的套筒閥很快受到重視并成爲球形閥的主流産品。70年代出(chū)現的(de)新産品是凸輪撓曲閥,它容量(liàng)大,流路簡單(dān),不平衡力小,這些優點使它(tā)成爲角行程閥門的佼佼者。在這個時期,各種各樣的閥門已更爲完善(shàn)而且形成(chéng)系列。與此氣同時,側裝增力式控制閥(也稱爲ΣF型閥門)研制成(chéng)功,由于其結構獨特,安(ān)裝高(gāo)度小,能(néng)夠增力,因此受到許多工廠和用戶(hù)的歡迎。從80年代開(kāi)始(shǐ),人們又先後制(zhì)造了各種輕型(或稱爲精(jīng)小型)控制閥,它的主要特點(diǎn)是在氣動執行機構中,用多根彈簧代替原來的一根(gēn)大彈簧,這樣,氣(qì)動執行機構就可以新的面貌出現,它(tā)使控制閥小型化,高容量化,這種執(zhí)行機構有可能取代老式笨重的執行機(jī)構。進入90年代(dài),由于智能式閥門的(de)出現,爲控制閥(fá)的發展翻開新的一頁。
我國的(de)氣動控制閥生産行(háng)業(yè)起步較晚,有關工廠和(hé)部(bù)門自行設(shè)計和生産的直通(tōng)單座調節控制閥、雙座控制(zhì)閥、三通控制閥、高壓控制閥、蝶閥、長行程(chéng)執行機構和閥(fá)門定(dìng)位器等傳統主品至今(jīn)仍在使用。我國氣(qì)動控制閥的飛躍是從80年代開(kāi)始,許多工廠先後引進國(guó)外的先進(jìn)技術(shù),在提高原有産品的性能,進一步标準化和系列化(huà)的基 礎上,先後研制了側裝式氣動控制閥和輕型控制閥等(děng)新産品。
我國的電動控制閥起步也較晚,50年代中(zhōng)期主要是仿制(zhì)蘇(sū)聯的産品,制造有觸點的電動執行機構(gòu)。60年代才開始研(yán)制(zhì)無觸點的電動(dòng)執行機構,經過20多年的發展,目(mù)前已經(jīng)有許多廠家(jiā)專門生産電動控制閥,生産各種無觸點(diǎn)的DKZ型直(zhí)行程電動執行機構和DKJ型角行程電動執行(háng)機(jī)構。在最(zuì)近20年,主要開發了一些新的(de)産品,例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執行機構(gòu)。但是這些産品已經(jīng)到了更新換代的(de)時候,它們存在着(zhe)明顯的缺點,如死區大,工作溫度範(fàn)圍窄(-10~+55℃),力矩保護和性能保(bǎo)護差(chà),絕緣等級不高。因此,目前國内各廠家(jiā)都(dōu)緻力于産品的革新,研制新型的電動執(zhí)行(háng)機構,如:
① 大功率(大于6000N.m)和小(xiǎo)功率(小于100N.m)電動執行機構(gòu)大(dà)功率執行機構可以用于大(dà)型電(diàn)站和動力廠、冶金廠、它以三相電源爲動力,與三相伺(sì)服放大(dà)器、三相控制器和三相操作器配套使用,可以實現無擾動切換、事故(gù)報 警和連續保護。小功率電動執行機構則用于小型控制系統(tǒng)。
② 多轉式電動執行機構 這種執行機構輸(shū)出軸的最大轉圈數(shù)爲(wèi)5~120圈,主要用來控(kòng)制高溫、高壓控制閥,适應于(yú)頻繁的起動(dòng)和控制,适(shì)應于自控和遠程控制,調節速度可快可慢,在緊急狀态下能快速關閉或打開。
③ 高分辨率步進(jìn)電機執(zhí)行機構 步進電機控制(zhì)器采用微處理機控制,配(pèi)以顯示單元,具有(yǒu)操作、運(yùn)行方便、控(kòng)制溫度高、穩定(dìng)性好、功率消耗低等(děng)特點,既可用于常規的開環回路,接(jiē)受上位計算機 控制,又可用(yòng)于閉環,接受常規(guī)模拟量控制信号,能适應各種控制系統的要求。
④ 帶微機的電動執行機構 用智能伺(sì)服放大器取代傳統的模(mó)拟放(fàng)大器,具有自診斷、自處理、特(tè)性修正等功(gōng)能,這種新型的終端控制元件是很(hěn)有發展(zhǎn)前途的,将在第2章詳細介紹(shào)。
目前,控制閥(fá)新的理論(lùn)和計算公式已爲大(dà)家所接(jiē)受,但仍(réng)沒有統一,曆史留下(xià)來的各種公式(shì)仍被保留。用舊的(de)公式雖然誤差大,但計算較爲簡單;用新的(de)公式雖然精确,但比較麻煩(fán),因爲(wèi)計算系數多(duō),要查閱的圖表多。