控制閥的産品曆史可以追溯到最早的自力式控制閥,其最原始的結構是一種帶重錘(chuí)的球形閥,利用重錘平衡(héng)閥芯所受到的流體作用來進行調節。這種控制閥後(hòu)來演變(biàn)成利用閥(fá)後的壓力進行調(diào)節(jiē)的自力式調節(jiē)控制閥(fá)。
在30年代,産(chǎn)品的(de)類型已經(jīng)很多,閥體形狀爲球形的球形閥成爲代表性産品,40年代之後(hòu),角形閥、蝶閥、隔(gé)膜閥和球閥都(dōu)相繼出現,先後在市場上(shàng)占據主導地位(wèi),各種産品已經比(bǐ)較齊全。60年代後出現的套筒閥很快受到重視并成爲球形閥的主流産品。70年代出現的新産品是凸輪撓曲閥,它容量大,流路簡單,不平衡力小,這(zhè)些優點使(shǐ)它成爲角行程閥門的(de)佼佼者。在這個時(shí)期,各種各樣的閥門已更(gèng)爲完善而且形成系列。與此氣同時,側裝(zhuāng)增力式控制閥(也稱爲ΣF型閥門)研制成功,由于其結構獨特,安裝高度小,能夠(gòu)增力,因此受到許多工廠和用戶的(de)歡迎。從80年代開始,人們又(yòu)先後制造了各種輕型(或稱爲精小型)控制閥(fá),它的主要特點是在氣動執行(háng)機構中,用多根彈簧代替原來的一根(gēn)大彈簧(huáng),這樣,氣動(dòng)執行機構就可以新(xīn)的面貌出現,它使(shǐ)控(kòng)制閥小型化,高容量化,這種執行機構有可能取代老式笨重的執行(háng)機(jī)構。進入90年代,由于智能式閥門的出現,爲控制閥的發展翻開(kāi)新的一頁。
我國的(de)氣動控制閥生産行(háng)業起步較晚,有關工廠和部門自行設計和生産的直通單座調節控制閥、雙座控制閥、三通控制閥、高壓控制閥、蝶閥、長行程執行機構(gòu)和閥(fá)門定位器等(děng)傳統主品至今仍在使用(yòng)。我國氣動控制閥的飛躍(yuè)是從80年代開始,許多工廠先後引進國外的先進技術,在提(tí)高原有(yǒu)産品的性能,進一步(bù)标準(zhǔn)化和系列(liè)化的基 礎上,先後研制了側裝式氣動控制閥和輕型控制閥等新産品(pǐn)。
我國的電動控制(zhì)閥起步也較晚,50年代中期主要(yào)是仿制蘇聯的産品,制造有觸點的電動執行機構。60年代才開始研(yán)制無(wú)觸點的電動執行機構,經過20多年的發展(zhǎn),目前已經(jīng)有許多廠家專門生産電動控(kòng)制閥,生産各種無觸點的DKZ型直行程電動執行機構和DKJ型角行程電動執行機構。在最近20年,主要開發了一些新的(de)産(chǎn)品,例如(rú)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執行機構。但是這些産品已經到了更新換代的(de)時候,它們存在着明(míng)顯的缺點,如死區大(dà),工作(zuò)溫度範圍(wéi)窄(-10~+55℃),力(lì)矩保護和性能保護差,絕緣等(děng)級不高。因此,目前國内各廠家都緻力于産品的革(gé)新,研制新(xīn)型的電動執行機構,如:
① 大功率(大于6000N.m)和小功率(小于100N.m)電動執行機(jī)構大功率執行(háng)機構可以用于大型電站和動力廠、冶金廠、它以三(sān)相電源爲動力,與三相伺服(fú)放大器、三相控制器和三相操作器配套使(shǐ)用,可以實現無擾動切換、事故(gù)報 警和連續保(bǎo)護。小功率電(diàn)動執行機構則用于小型控制系(xì)統。
② 多轉式電動執行機構 這種執行機構輸出軸的最大轉圈數爲5~120圈,主要用來控制高溫、高壓控制閥,适(shì)應于(yú)頻繁的起(qǐ)動和控制,适應于自控和遠程控制(zhì),調節(jiē)速度可快可慢,在緊(jǐn)急狀态下能快速關(guān)閉或打開。
③ 高(gāo)分辨(biàn)率步進電機執行機(jī)構 步進電機控制器采用微處理(lǐ)機控制(zhì),配以顯示單元(yuán),具有操作、運行方便、控制溫度高、穩定性好(hǎo)、功率消耗低等特點,既可用于常(cháng)規的開環回路,接受上位計算機 控制(zhì),又可用于閉(bì)環,接(jiē)受常(cháng)規模拟量控制信号,能适應各(gè)種控制系(xì)統的(de)要求。
④ 帶(dài)微機(jī)的電動執(zhí)行(háng)機構 用智能伺服放大器取代(dài)傳統的模拟放大器,具(jù)有自診斷、自處理、特性修正等(děng)功能(néng),這種新型(xíng)的終端控制(zhì)元件是很有發展前途(tú)的,将在第2章詳細介紹。
目前,控制(zhì)閥新的理(lǐ)論和計算公式已爲大家所接受,但仍沒有統(tǒng)一,曆史留下(xià)來的各種公式仍(réng)被保留。用舊的(de)公式雖然誤差大,但計算較爲簡單;用(yòng)新的公式雖然精确,但比較麻煩,因爲計算系數多,要查閱的圖表多。